足場（scaffolding, scaffold, work platform）とは，高所作業を行うための仮設の床，及びその支持構造物をいう。足場は構造により支柱足場（frame scaffolding）と吊り足場（hanging type scaffold）に大別される。
　一般的な土木構造物や建築物では支柱足場（本足場）を用いているが，橋梁は河川，道路，線路の上に架設されている場合が多いため，支柱が立てられず吊り足場を用いるのが一般的である。

　足場架設では，想定される荷重に対し，十分な安全性を確保するための部材強度，当該地区での風荷重（wind load），周辺空間の制約などを考慮した設計が求められる。 主な足場工（scaffolding）を用途別に分類すると，次の通りになる。

• 橋梁工事・橋梁補修工事
  　吊り足場（吊り棚足場，吊り枠足場）
• 建築物工事・外壁工事・他
  　支柱足場（本足場，一側（ひとかわ）足場，張出し足場），機械足場（機械駆動式，ゴンドラ）
• 内装工事・補修工事・他
  　支柱足場（棚足場）

　足場工（scaffolding, construction scaffold work, scaffolder）
　高所作業を行うための仮設の床などの支持構造物（足場；scaffolding），足場を設置する組立工事（construction scaffold work），足場を建設する職人（scaffolder）を指すこともある。
　支柱足場（本足場）
　一般的には本足場（double-pole scaffold, independent scaffold, double row scaffolding）といわれ，2列の建地(たてじ)，布(ぬの)，腕木，筋かいから構成され，棚状の部分をもった門形の建物外部に組み立てられる足場である。倒壊防止のため，壁つなぎや控えなどをとる。構造や規模により，棚足場，枠組足場，二側(ふたかわ)足場ともいわれる。
　構成部材は工場生産のユニット構造であり，組立，解体が容易である。部材強度・安全性とも信頼度に優れ外壁・構造物施工の足場として需要が多い足場である。
　ビルなどの建築物，タンクや橋梁の橋脚など構造物の外壁の工事（架設工事，塗装，その他補修工事）で用いられる一般的な足場である。

　道路や鉄道の橋梁（bridge）には，一般的な河川や海峡に架設される橋梁，道路や線路を乗り越える架道橋，跨線橋，占有地に架設された高架橋がある。
　高架橋の工事では，前出の支柱足場を適用できるが，他の形式の橋梁では，橋梁下部の制約により支柱足場の架設が不可能である。このため，橋梁工事（架設，塗装，補修・補強）の足場として吊り足場（hanging type scaffold）が一般的に用いられる。
　なお，吊り足場には，吊りチェーンを用いた吊り足場（hanging bridge scaffold），外壁からゴンドラ等を吊り下げて作業する吊り足場（suspended scaffold）などがある。
　
　橋梁工事で用いる吊り足場は，下図に示すように，橋梁本体から垂らした足場チェーンで作業用の床（作業床）を作り，作業員の安全確保・周囲の危険防止に寄与できるものを用いる。
　特に，直下に道路，線路などがあり，落下物による第 3者被害が想定される場合には，シートや板を床に貼り付けた防護工（protection facility）を施し，工具，素地調整で発生するさび，塵埃，塗り付け作業時の塗料などの落下を防止しなければならない。
　図には，一般的な足場の例と防護工を設置した例を示す。

　吊り足場架設の一般的な手順は次の通りである。

1. ネット張り
   　足場架設工事中の資材や作業員の落下被害防止を目的とする。
2. チェーンのつり下げ
   　橋梁の高欄，横構，対傾構などの構造部材や，吊り元用のピース（吊りピーともいう）などを利用してチェーンをつり下げる。チェーンの間隔は，一般的に 1.8m以内である。
3. おやごのつり下げ
   　おやごとは，橋軸方向に桁下につけられ，ころばしを支持するための丸太や単管で，一般的に 1.8m以内の間隔で取り付けられる。
4. 横断通路の設置
   　資材運搬や作業員のための仮設通路である。
5. ころばしの取付
   　ころばしとは，おやごの上に，直角に取り付けられる丸太や単管で，90cm程度の間隔で配置される。
6. （安全ネットの取り付け）
   　安全ネットは，防護工を設置しない場合に，塗装工事従事者の墜落災害防止の設備で，合成繊維のものが用いられる。
7. 足場材の設置
   　支柱のあいだに歩み板をならべる。
8. 朝顔の設置
   　橋梁の外側面に斜めに取り付けられた足場を，その形状から朝顔といい，外側面からの落下防止が主目的である。
9. 防護工の設置
   　一般的には，吊り足場上にすき間ができないようにシートを張る。板張りの場合は，作業床としても用いられるよう足場板を敷き詰めることもある。