相対湿度（RH：relative humidity）とは，ある温度（ T）で計測された水蒸気圧（ E）と，その温度での飽和水蒸気圧（ Es (T)）（Saturation Vapor Pressure) に対する百分率と定義されている。
　
　　　RH（％）＝100×E／Es (T)
　
　相対湿度は，通風乾湿計を用いて精度よく計測できる。乾球温度（dry-bulb temperature）を気温とし，その時の水蒸気圧が飽和水蒸気圧（saturated water vapor pressure）に達していない場合は，湿球の表面から水が蒸発し，湿球温度（wet-bulb temperature）が下がる。
　湿球の水の蒸発が平衡状態になったとき，湿球の周りは水蒸気で飽和した状態となる。すなわち，湿球の温度での飽和蒸気圧が，その時の周りの空気の水蒸気圧と考えることができる。厳密には，スプルングの式（Sprung's equation）を用いて，計測した時点の気圧による補正が必要になる。
　水の飽和蒸気圧 Es（ hPa）の温度 T（℃）に対する依存性は，近似的には，次のティテンの式（Tetens's equation）で求めることができる。
　
　　　Es (T)＝6.1078･exp{ 17.27 T/ (T＋237.3)}
　
　気温と飽和水蒸気圧の関係を下図に示す。温度と共に飽和蒸気圧が加速度的に増加しているのが分かる。

　飽和蒸気圧 Esと大気の水蒸気圧 E は，ある時点での乾球温度 Td（℃），湿球温度 Tw（℃），及び大気圧 P（hPa）を計測することで求められる。
　
　湿球温度 Twでの水の飽和水蒸気圧 Es (Tw)（hPa）は，ティテンの式を用いて,
　　　　　Es (Tw)＝6.1078･exp{ 17.27 Tw/ (Tw＋237.3)}
　となる。
　このときの水蒸気圧 E （hPa）は，スプルングの式を用いて，
　　　　　E＝Es (Tw)－A･P (Td－Tw)
　　　ここに，A：乾湿計係数（＝ 0.000662 K^-1）
　となる。
　
　乾球温度 Tdでの水の飽和水蒸気圧 Es (Td)（hPa）は，ティテンの式を用いて,
　　　　　Es (Td)＝6.1078･exp{ 17.27 Td/ (Td＋237.3)}
　となる。
　これによって，乾球温度 Td（℃）での相対湿度は，RH（％）＝100×E／Es (Td) ＝{Es (Tw)－A･P (Td－Tw)｝/Es (Td) となり，乾球温度 Td ，湿球温度 Tw ，及び大気圧 P（hPa）から求めることができる。
　【参考】
　相対湿度（relative humidity）
　相対湿度（RH）とは，ある温度（T）で計測された水蒸気圧（E）と，その温度での飽和水蒸気圧（ Es (T)）（saturated water vapor pressure) に対するの百分率と定義されている。
　　　　RH（％）＝100×E／Es (T)
　絶対湿度（absolute humidity）
　水蒸気量を直接示すために用いられる。一般的には，大気の一定体積（1m³）当たりの水蒸気の量（g）で表わす容量絶対湿度 VH（volumetric humidity ； g/m³）で表される。
　すなわち，容積 Va(m³)に含まれる水蒸気の質量を Mw(g)とすると，容量絶対湿度 　VH＝Mw/Va 　で定義される。
　相対湿度 RH との関係は，T：温度（℃），E：水蒸気圧，Es(T)：飽和水蒸気圧，とした場合に次式で与えられる。
　　　　VH＝ (RH/100)･Es(T)･216.7/(T+273.15)
　蒸気圧（vapor pressure）
　気象学では，空気中の水蒸気分圧に対して用いられ，気液平衡の時の水蒸気分圧は飽和蒸気圧や平衡蒸気圧という。物理学一般では，蒸気圧を気液平衡の場合の平衡蒸気圧を指すことが多い。
　飽和水蒸気圧（saturated water vapor pressure , saturated steam pressure）
　気象学において，水蒸気が気液平衡にある場合の蒸気圧をいい，一般的には平衡蒸気圧という。
　なお，地表付近（一気圧），温度 T（℃）の飽和水蒸気圧は，Es(T) ≒ 6.1078･exp{ 17.27･T/(T+237.3)} で近似できる。
　平衡蒸気圧（equilibrium vapor pressure）
　液相，又は固相と相平衡になる気相の圧力で，温度に依存して決まる物質特有の物性値である。
　ちなみに， 液相にあるときの蒸気圧が外圧に等しくなる温度を沸点（boiling point），固相の蒸気圧が外圧に等しくなる温度を昇華点（sublimation point）という。
　スプルングルの式（Sprung's equation）
　乾球温度，または湿球温度と乾球・湿球間の温度差と気圧とから水蒸気圧を求める式。
　ティティンの式（Tetens's equation）
　湿球温度と乾球温度から飽和水蒸気圧を求める近似式。